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[期刊论文] 作者：焦圣喜,肖德军,阚一凡,,
来源：科学技术与工程 年份：2013
在图像处理中霍夫变换常被用于直线及圆检测。传统的霍夫变换运算速度慢,难以满足实际应用中对圆检测快速性的要求。提出了一种改进的霍夫变换快速圆检测算法,通过分析圆周点与邻域内其他点的位置关系,判断出圆周边缘的凸凹性及圆心方向;并以圆弧中心线的累加结......
[期刊论文] 作者：焦圣喜,阚一凡,赵远新,,
来源：机床与液压 年份：2014
针对我国燃煤电厂排灰管道结垢状况,设计一种旋转刀具式管道除垢机器人。利用SolidWorks2012建立了该管道机器人三维数字模型,并进行了干涉分析和初步的仿真分析。在三维机械...
[期刊论文] 作者：焦圣喜,栾宇多,阚一凡,,
来源：机床与液压 年份：2012
利用机器人视觉技术对目标进行定位与分检中,视觉系统对目标的精确定位是其关键技术之一。利用基于线段斜率的摄像机静标定技术对摄像机镜头进行了标定,将标定的镜头径向畸变...
[期刊论文] 作者：冀辰宇,阚一凡,焦圣喜,,
来源：东北电力大学学报 年份：2012
主要论述了利用颜色提取及图像分割技术对汽车仪表指针位置进行识别处理的原理、步骤以及具体的实现过程。通过使用彩色提取和形态学图像处理技术,成功地提取了仪表盘中红色的指针,确定圆心并利用角度法计算出指针仪表读数。颜色提取方法为HIS颜色空间的坐标区......
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