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[学位论文] 作者：阚隆鑫,
来源：华中科技大学 年份：2020
针对目前微小型机器人存在的驱动效率低、避障能力受限等问题,受自然界变色龙舌头弹射和蠕虫蠕动爬行功能启发,本文基于电磁线圈与小磁块的相互作用,设计制备了一种具有快速弹射和抓取功能的微型抓手和一种自适应避障的仿蠕虫微型机器人以实现提高微小型机器人......
[期刊论文] 作者：阚隆鑫, 周子凯, 李磊, 赵建华,,
来源：特种铸造及有色合金 年份：2018
提出了一种Al-Ti-B中间合金组织形貌定量分析的方法,主要是基于Image J对Al-Ti-B中间合金中TiAl3相的粒度、形状、均匀程度的定量描述来实现对Al-Ti-B中间合金组织形貌进行定...
[期刊论文] 作者：阚隆鑫,李磊,周子凯,赵建华,王涛,,
来源：热加工工艺 年份：2017
采用氟盐法和海绵钛法以及它们两个的混合法制备了铝钛硼中间合金细化剂。研究了冷却速率对铝钛硼中间合金中第二相的弥散程度、粒度、形貌的影响,并将氟盐与海绵钛混合后制...
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