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[学位论文] 作者：阮仕峰,
来源：长安大学 年份：2023
双向车道道路在我国的道路系统中占据着主体地位,从双向车道的事故形态及诱发原因的分析结果来看,借道超车频繁引发交通事故,并且事故的伤亡率和财产损失也远远超过其它类型的事故。借道超车事故高发的根本原因在于驾驶员的操作失误难以避免,为了保护驾驶员的生......
[期刊论文] 作者：阮仕峰,惠飞,于建游,张志刚,杜绎如,郭星,
来源：计算机与现代化 年份：2022
针对双向车道因受限于道路条件及交通特性仅能借用对向车道完成超车（逆向超车）的问题，通过采用车联网以及车载传感器获取环境车辆的速度、加速度等全局信息，将多车场景中各个实体所造成的影响纳入超车决策中，从而提出一种基于图搜索和模型预测控制（Model Predictive C......
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