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[期刊论文] 作者：宋立忠,阮苗锋,,
来源：海军工程大学学报 年份：2015
针对穿浪双体船高速情况下的纵摇和垂荡运动影响乘船舒适性的问题,分析了穿浪双体船的运动规律,给出了其纵向运动控制模型,并根据控制模型的多输入多输出系统特点,分别针对纵...
[期刊论文] 作者：阮苗锋,宋立忠,田英俊,
来源：计算技术与自动化 年份：2014
舵鳍联合减摇是一种新型减摇方法.在已有研究文献的基础上,基于输入输出线性化的鲁棒控制器设计方法,针对某集装箱船设计舵鳍联合减摇控制器,并重点研究舵速、鳍速限制对减摇...
[期刊论文] 作者：田英俊,宋立忠,阮苗锋,,
来源：海军工程大学学报 年份：2014
为实现故障预测的实时性,克服设备实际数据处理能力的局限,采用了线性时变参数离散灰色模型(linear time-varying parameters discrete grey model,TDGM),并对其建模所用的最...
[期刊论文] 作者：李湘平,吴汉松,阮苗锋,,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份：2015
针对欠驱动船舶在恒定速度航行下的路径跟踪问题,提出了一种在Serret-Frenet框架下,基于输入输出线性化的神经滑模控制算法.该算法利用Serret-Frenet框架下船舶运动方程的推导形式,将其转换为类似于直线航迹控制的问题,采用神经网络对基于趋近律的滑模控制进行......
[期刊论文] 作者：阮苗锋,宋立忠,李湘平,
来源：中国航海 年份：2015
船舶是典型的复杂非线性、不确定性系统,受自身结构、所装货物质量、航速及风浪流等因素的影响,难以建立其精确的数学模型.由此,针对目前舵鳍联合减摇控制设计依赖于船舶模型...
[期刊论文] 作者：李湘平,吴汉松,阮苗锋,,
来源：西华大学学报(自然科学版) 年份：2015
在外界干扰和参数不确定的情况下，设计一种基于Backstepping的自适应神经滑模控制器对欠驱动船舶神经滑模航迹进行控制。采用趋近律的滑模控制，抑制常规滑模的固定切换增益系数...
[期刊论文] 作者：宋立忠,阮苗锋,巩舒超,
来源：计算技术与自动化 年份：2014
分析穿浪双体船实际应用中存在的问题,给出穿浪双体船纵向运动控制模型,并基于滑模控制理论设计减纵摇控制器.为了克服传统滑模控制存在的高频抖振问题,对控制律中的符号函数...
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