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[学位论文] 作者：阮龙欢,
来源：武汉科技大学 年份：2016
仿生扑翼飞行机器人是一种模仿飞行生物飞行方式的新概念飞行器,具有良好的飞行机动性、高效性与稳定性,在民用和国防领域有广阔的应用前景。关于仿生扑翼飞行机器人的结构设...
[期刊论文] 作者：童超,侯宇,阮龙欢,段宇,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
为了提高移动机器人的越障能力，提出了一种变形六轮腿式移动机器人总体结构，分析了其越障原理及机器人越障时前腿机构的运动特性要求。利用多体动力学仿真软件Adams，建立了前腿......
[期刊论文] 作者：阮龙欢,侯宇,李诗雷,童超,,
来源：机械设计与制造 年份：2017
根据鸟类的飞行特性,设计了一种两自由度仿生扑翼飞行机器人。扑翼飞行机器人采用单电机驱动,能够实现扑动、扭转两自由度耦合运动,结构紧凑、运动高效,且机翼的运动形式接近...
[期刊论文] 作者：王兴东,段宇,彭炜,童超,阮龙欢,侯宇,,
来源：湖北工业大学学报 年份：2014
针对轧机主传动齿轮箱连接螺栓的断裂问题进行了理论和实验研究。建立轧机齿轮箱及连接螺栓的三维模型,基于Workbench对齿轮箱主要零件进行结构静力分析及模态分析。重点对连...
[会议论文] 作者：王兴东,段宇,童超,阮龙欢,侯宇,彭炜,
来源：湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会暨武汉市机械设计与传动学会第二十二届学术年会 年份：2014
针对轧机主传动齿轮箱连接螺栓的断裂问题进行了理论和实验研究.建立轧机齿轮箱及连接螺栓的三维模型,基于Workbench 对齿轮箱主要零件进行结构静力分析及模态分析.重点对连...
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