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[期刊论文] 作者：周思源,张秋菊,阴贺生,
来源：机械传动 年份：2018
针对智能多功能护理床对舒适性和实用性的需求,设计开发了一种新型床椅一体化多功能护理床。为简化机构、避免抬背机构与床椅机构的干涉,采用转角电机取代了传统的电动推杆。...
[期刊论文] 作者：阴贺生, 张秋菊, 宁萌,,
来源：工程设计学报 年份：2018
针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的驱动轮同步转向能力差的问题,设计了驱动轮同步转向机构。首先,基于虚拟样机技术分析了该同步转向机构的工作原理,并将它...
[期刊论文] 作者：阴贺生, 张秋菊, 宁萌,,
来源：机械传动 年份：2018
针对三轮全向移动机器人在运动过程中产生的滑动现象,提出一种基于滑动动力学模型的轨迹跟踪控制方法。在三轮全向移动机器人运动学以及动力学建模的基础上,通过分析轮毂滚动...
[期刊论文] 作者：阴贺生, 张秋菊, 宁萌,,
来源：轻工机械 年份：2018
针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的同步转向能力差的问题,基于全向移动的轮式机构,设计了一种全向轮同步转向机构,以实现一个步进电机控制4个驱动轮同步转向...
[期刊论文] 作者：阴贺生, 张秋菊, 宁萌,,
来源：机械传动 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：阴贺生, 裴硕, 徐磊, 黄博,
来源：机械工程学报 年份：2020
同时定位与建图（Simultaneous localization and mapping,SLAM）技术是复杂、动态且GPS失效环境下多机器人系统（Multi-robot system, MRS）协同工作的基础和关键技术，对于提高机器人的自主化、智能化等具有重要意义。视觉传感器凭借其高分辨率、信息丰富、成本低廉等优......
[期刊论文] 作者：阴贺生,赵文豪,宋杰,徐承凯,赵佳峰,,
来源：机械 年份：2015
3D打印是以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层增材的方式来构造产品的快速成型技术。设计制造了一款基于三臂并联结构的桌面3D打印机,该打印机...
[期刊论文] 作者：宋杰,阴贺生,徐承凯,李晓高,宋现义,孔伟川,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2014
论文利用形状记忆合金（Shape Memory Alloys,简称SMA）作为驱动元件,并且通过单片机控制电流的通、断来控制其动作,设计制作出六足步行机器人,给出了这种机器人的具体设计、制作...
[期刊论文] 作者：卢润生,吴尧,阴贺生,李勇,张泽平,李为昌,宋杰,,
来源：机械 年份：2016
根据形状记忆合金（Shape Memory Alloys,简称SMA）的形状记忆效应设计制作了记忆合金作为动力器件并与单片机控制系统相结合的热水发电装置,该装置由Ni-Ti记忆合金丝转动驱动器...
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