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[学位论文] 作者：阿斯格尔,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2015
论文主要完成了水下六自由度机械手的结构设计，运动学和动力学分析及仿真。本次设计的机械手主要用在水池中进行抓取，焊接和检测作业。现行的水下机械手在功能上比较简单，从事的......
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