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[学位论文] 作者：陆佳皓,,
来源：江南大学 年份：2019
随着社会的进步和科学技术的迅速发展,工业生产对自动化的需求不断增加,机器人应运而生,大大提高了生产效率。工业机械臂具有灵活的操作性,在各行各业得到了广泛的普及。移动机械臂指的是机械臂和移动机器人共同组合而成的机器人系统,同时具备移动机器人的移动......
[期刊论文] 作者：陆佳皓, 平雪良,,
来源：机械科学与技术 年份：
针对工业机械臂执行效率以及运动过程中的冲击产生振动、机械磨损的问题,提出了一种机械臂的最优时间-冲击轨迹规划方法,优化机械臂关节运动时间和加加速度(冲击)两个耦合且...
[期刊论文] 作者：陆佳皓,平雪良,李朝阳,,
来源：机床与液压 年份：2017
在MATLAB环境下对关节工业机器人进行仿真分析。以ER3A-C60机器人为例，分析了它的正运动学、逆运动学和轨迹规划问题。利用Roboticstoolbox和D-H参数建模方法，建立该机器人的运...
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