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[学位论文] 作者：陆保印,,
来源： 年份：2010
本文研究了喷涂机器人喷枪轨迹的设计与优化,该设计与优化的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹。全文主要由以下几个部分组成：1.首先阐述了喷...
[期刊论文] 作者：陆保印,,
来源：石油管材与仪器 年份：2018
平衡活塞是井下仪中维持仪器内外压力平衡的重要零件,其在井下工作状态时变形量的大小是其能否正常工作的关键。理论分析计算了平衡活塞在高温下的热变形量;以有限元软件为工...
[期刊论文] 作者：龚俊,陆保印,曾勇,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
根据实际喷射图样给出了平面上涂层生长速率新模型,在此模型的基础上进一步得到了一定喷枪走速下涂层厚度方程,由于该涂层厚度方程是由分段函数表示的,不利于喷涂轨迹优化中...
[期刊论文] 作者：曾勇,龚俊,陆保印,,
来源：中国机械工程 年份：2010
针对复杂曲面中直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化问题,由实验数据得到平面上的喷枪2D模型,推导得出圆弧面上的喷枪3D模型;提出通过最小二乘圆弧逼近直纹曲面的思想,将直纹曲...
[期刊论文] 作者：曾勇,龚俊,陆保印,,
来源：机械科学与技术 年份：2010
根据试验数据给出了涂层生长速率模型,将自由曲面通过拓扑关系生成若干个平面片,在每一片上进行喷枪速率及轨迹间距的优化,基于面片交界处喷枪轨迹为PA-PA时涂层厚度均匀性较...
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