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[期刊论文] 作者：陆启湘,
来源：电气自动化 年份：1989
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[期刊论文] 作者：陆启湘,
来源：湘潭大学自然科学学报 年份：1991
本文将一般数字控制系统的最少拍控制律推广到数字锁相(DPLL)调速系统,考虑了阻力矩的作用。推出的控制过程规律虽比原结果多了一至二拍,但为锁相调速系统中更符合实际的最少...
[期刊论文] 作者：易灵芝,陈海燕,陆启湘,王方方,,
来源：控制工程 年份：2013
针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题,提出利用CANopen通信协议DS301、驱动子协议DSP402实现伺服电机控制的新方法。分析CANopen协议的对象字典和报文...
[期刊论文] 作者：王方方,易灵芝,陈海燕,陆启湘,,
来源：计算机工程 年份：2012
针对传统CAN总线、RS232、RS485的传输速度与信号易受干扰等问题,提出用现场可编程门阵列实现永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制方法,完成伺服驱动器和PC机之间的以太网通信。利...
[期刊论文] 作者：王方方,易灵芝,陈海燕,陆启湘,,
来源：计算机应用 年份：2012
为实现CAN总线与PC通信,便于CAN总线数据的远程监控,提出一种新的基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路CAN总线转Ethernet接口方案,以嵌入FPGA的NiosⅡ作为主控制器,MCP2515为CAN总线控制器,88E1111为以太网PHY芯片。利用可编程片上系统(SOPC)技术搭建了系统的硬件......
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