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[学位论文] 作者：陆孟洁,
来源：上海海事大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：陆孟洁,王天真,祝小元,
来源：电光与控制 年份：2022
针对三自由度直升机系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题.首先,建立了三自由度直升机的非线性模型,研究了基于比例型自适应观测器的故障估计方法;进一步,为了提高三自由度直升机系统故障估计的动态性能,构造了比例-微分型自适应观测器;通过引入H∞性能保......
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