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[学位论文] 作者：陆尚鸿,
来源：昆明理工大学 年份：2021
随着三维测量设备的更新换代和计算机数据处理技术的快速发展,三维扫描技术能够快速准确的获取物体表面的点云数据信息。基于多线激光的三维扫描技术,因其适用环境广泛、设备安装方便、易于商业化开发等优点,被广泛地应用于点云数据的采集工作中。初始的点云数......
[期刊论文] 作者：陆尚鸿,李文国,
来源：电子科技 年份：2022
点云配准的质量直接影响着三维重建的质量.针对传统K-4PCS耗时长且易出现错误匹配等问题,文中提出一种基于边界质心的点云粗配准方法.通过对点云进行边界提取,既保留点云外表特征,又减少了点云数据的大小,提高了粗配准速度.为了加快边界点的提取速度,使用K-D tr......
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