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[学位论文] 作者：陆辰晖,
来源：盐城工学院 年份：2023
在协作机器人的运动控制中,常用的规划方式分为关节空间轨迹规划和末端位姿轨迹规划,其中末端位姿轨迹规划包括直线运动、圆弧运动以及圆圈运动。在机器人喷涂、打磨、按摩和装配等针对复杂曲线、曲面跟踪的应用场景,常规规划实现方式复杂、效果不理想。本论文......
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