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[期刊论文] 作者：陆邦亮,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2020
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[期刊论文] 作者：陆邦亮,张浩,
来源：工业控制计算机 年份：2021
针对机械臂轨迹跟踪控制问题,提出基于扰动补偿的自适应双环递归神经网络(ADLRNN)跟踪控制方法。为处理系统中的不确定性和未知外界扰动,设计ADLRNN和二阶非线性扰动观测器进行在线估计;ADLRNN增加了外反馈环节,使得其具有内反馈和外反馈特点,提高了ADLRNN的收......
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