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[期刊论文] 作者:谢扬球,曹泽衍,李林东,陆鑫培,于东鑫,, 来源:科技通报 年份:2017
研制的精密运动平台同时具有死区与迟滞的特性,普通的辨识算法难以有效处理。本文设计了一种具有特殊激励函数和结构的神经网络,可以同时描述精密运动平台的非光滑死区和迟滞特......
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