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[期刊论文] 作者:何永明, 陈世升, 冯佳, 万亚楠, 来源:吉林大学学报(工学版 年份:2020
为提高车辆在超高速公路上行驶的安全性,建立了基于高精地图的超高速公路虚拟轨道系统模型,并对模型进行了计算分析。虚拟轨道系统由高精地图子系统、定位子系统、云端服务器子系统和轨道保持子系统组成。自动驾驶车辆在虚拟轨道上行驶时,车辆定位信息回传的频率影......
[期刊论文] 作者:张昭平,徐锐,陈世升,刘青松,王茹,鲁艺, 来源:乡村科技 年份:2021
消费扶贫是帮扶贫困人员脱贫的重要方式,本文通过开展消费扶贫公信力的调查,借助结构方程模型,考察行政干预、服务质量、运营效果、实施主体4个因素对消费扶贫公信力的影响程...
[期刊论文] 作者:何永明,权聪,魏堃,冯佳,万亚楠,陈世升, 来源:吉林大学学报(工学版 年份:2020
为提高超高速公路行车安全性,验证多传感器融合算法在超高速公路的可行性,本文从车路协同中路侧感知单元入手,利用PreScan建立了多传感器感知融合系统模型。该模型基于多传感器融合方法,通过了解多传感器融合方法的种类和架构,分析了不同方法优缺点。本文采取混合式......
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