搜索筛选:
搜索耗时1.9805秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者:陈井琛,
来源:长春工业大学 年份:2023
可重构机器人与环境交互过程中利用关节模块的不同组合改变自身结构,有较强的应用扩展能力,所以可重构机器人比传统机器人更适合完成相对复杂的任务以及在非预定环境中工作。可重构机器人的“可重构”特性不仅仅表现在机械结构部分,还表现在系统先进的控制策略,......
相关搜索: