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[会议论文] 作者：陈余庆;胡英;马孜;,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文研究了多移动机器人在未知环境下的相对定位方法问题。在满足马尔可夫假设条件下,首先通过贝叶斯推理方法分析了机器人之间的定位更新规则,进而基于非完整机器人的里程计...
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