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[期刊论文] 作者：陈元电,,
来源：中国科技信息 年份：2006
多媒体是90年代发展起来的新技术。它是一种把文本、图形、形象、视频图像、动画和声言等运载信息的媒体集成在一起,并通过计算机综合处理和控制的一种信息技术。随着信息技...
[期刊论文] 作者：陈元电,
来源：传感器世界 年份：2006
车辆行驶记录仪已陆续在许多国家和地区大量使用。该行驶记录仪基于单片机控制，采用flash存储技术，通过霍尔传感器和加速度传感器，记录车辆的行驶状态，可以对驾驶员驾驶行为进行......
[学位论文] 作者：陈元电,
来源：中山大学 年份：2004
该论文对当前先进的频率合成技术-直接数字频率合成(DDS)技术做了较详细的介绍,对直接数字频率技术的原理和概念,它和传统频率合成技术之间的差别,优点和缺点做了比较,展望了...
[期刊论文] 作者：陈元电,,
来源：传感器世界 年份：2006
车辆行驶记录仪已陆续在许多国家和地区大量使用。该行驶记录仪基于单片机控制,采用flash存储技术,通过霍尔传感器和加速度传感器,记录车辆的行驶状态,可以对驾驶员驾驶行为...
[期刊论文] 作者：陈元电,杜洁芝,,
来源：中国科技信息 年份：2006
对基于导频的信道估计算法—MLE(最大似然估计)的原理及估计效果进行研究。针对该算法建立系统模型,采用在频域插入导频的形式,使用基于两个一维的信道估计,求出近似的信道冲...
[期刊论文] 作者：王棒, 苏成悦, 徐胜, 陈元电, 施振华,
来源：电脑知识与技术 年份：2022
文章首先通过SolidWorks设计一种矢量共轴双旋翼无人机，其主要由共轴式电机和两个舵机组合而成，共轴式电机提供升力、利用上下旋翼的差速产生反扭矩控制偏航，舵机控制升力方向实现翻滚和俯仰。为研究如何控制其飞行，文章接着设计一款专用的飞行器控制系统。硬件方面......
[期刊论文] 作者：罗冠姗, 卢惠辉, 苏成悦, 何榕礼, 陈元电,,
来源：电力建设 年份：2015
由于非线性负载用电的不断增加,造成大量谐波返灌电网产生电能污染和计量不公等问题,然而传统的快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)检测方法由于自身技术的限制,难...
[期刊论文] 作者：程天明,陈元电,苏成悦,徐胜,杨尚儒,刘拔,,
来源：现代计算机 年份：2021
针对路面不平和地面障碍物严重影响轮式机器人行走问题,提出一种检测和构图的方法。激光雷达对地面探测获取点云数据,结合移动机器人位姿,计算出路面凹凸状态,进行平整性检测和标记,筛选出所有障碍物,得到凹凸障碍物地图。实验表明,该方法能构建障碍物地图并实......
[期刊论文] 作者：王木华, 苏成悦, 朱文杰, 蔡则鹏, 任开众, 陈元电,,
来源：广东工业大学学报 年份：2019
在静态校准的基础上提出一种小角度最小二乘迭代法,实现多旋翼无人机的磁力计动态实时校准.对于电机磁场以及环境磁场的干扰,连续采用最小二乘在小角度下拟合弧线并解算出球...
[期刊论文] 作者：谢梦珊,徐胜,苏成悦,冯祖勇,陈元电,施振华,罗励为,
来源：环境技术 年份：2022
倾转旋翼无人机具有垂直起降和长续航的特点,其潜在的应用前景受到了广泛的关注.但倾转旋翼无人机存在强耦合、非线性和扰动不匹配等问题,这给其姿态控制器设计带来了很大的挑战.本文基于改进的自抗扰算法,将扩展状态观测器(ESO)与非线性滑模控制(NSMC)相结合,......
[期刊论文] 作者：彭永昆,徐胜,陈元电,苏成悦,陈静,罗文骏,李艺洪,刘拔,,
来源：工业控制计算机 年份：2021
完全遍历路径规划算法得到越来越多的关注。提出一种基于回溯的双向完全遍历路径规划算法,根据工作环境的纵横比,选择合适的局部遍历优先级采用牛耕法完成局部覆盖,采用改进的A*算法规划出从临界点到回溯点的无碰撞路径完成区域转移,实现工作环境的全覆盖,当回......
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