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[学位论文] 作者：陈十力,,
来源：广东工业大学 年份：2019
三维物体检测与位姿估计是机器人感知环境的基础,它赋予机器人一定的“智能”,在无人干扰的情况下实现物体上下料、装配、搬运等任务。然而,当机器人处在非结构环境下时,同种或不同种物体之间的无序交错堆叠、相互遮挡,给物体检测和位姿估计带来了非常大的困难......
[期刊论文] 作者：何若涛,陈龙新,廖亚军,陈十力,,
来源：机械工程与自动化 年份：2017
提出了一种基于RGB-D图像的三维物体检测与抓取方法。该方法主要实现RGB-D图像的模板匹配,对匹配结果进行聚类、评估和非极大值抑制,物体定位,并在三维点云中分割出平滑曲面,从而计算机器人的抓取位置与姿态。实验结果表明:该方法可在杂乱环境下对目标进行定位,......
[期刊论文] 作者：陈十力,罗双奇,刘冠峰,,
来源：机械设计与制造 年份：2021
当图像中存在阴影、低对比度边缘和模糊区域时,传统算法利用纹理、颜色等信息难以准确分割物体。以点云图为研究对象,依据盒状、柱状物体在三维空间中的几何形状,提出一种基于超体素中心点连线可见性的图像物体分割算法。该算法首先对点云图进行过分割,得到具有......
[期刊论文] 作者：陈十力,王中任,王楚杰,李宽元,,
来源：装备制造技术 年份：2015
为降低切削过程中车刀温度,设计并制作了一种新型的乙醇工质的烧结式热管内嵌车刀。采用单因素法进行实验,通过红外热像仪测量刀具在不同切削速度下的切削温度。实验结果表明...
[期刊论文] 作者：李宽元,王中任,陈十力,汪洋洋,王琪,董袖青,,
来源：机械工程与自动化 年份：2016
设计了基于PLC控制的自动化生产线实训设备,开发了具有冲压、钻孔、传送、分拣等功能的系统,实现了工件的自动加工与分拣。介绍了其电气、液压和气压系统的设计。该设备可作...
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