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[学位论文] 作者：陈华胄,,
来源：西南石油大学 年份：2020
本文基于四旋翼无人机的飞行控制系统,对鲁棒快速终端滑模控制理论进行研究,并在无人机飞行控制的基础上,研究了基于改进型人工势场法的四旋翼无人机编队飞行。首先介绍四旋翼无人机的发展背景和国内外研究现状,分析了四旋翼无人机的飞行原理,建立地面坐标系和......
[期刊论文] 作者：陈华胄,
来源：台湾海峡 年份：1992
湄洲湾重矿物平均含量5.67%,高于台湾海峡中北部的(0.96%),>10%的高值区分布于湾内深槽的岛屿附近,...
[期刊论文] 作者：陈华胄,
来源：台湾海峡 年份：1993
台湾海峡重矿物平均分布0.95%,其分布由西岸向东岸递减;由北部经台湾浅滩朝粤东方向缓慢递减。碎屑矿物46种,以角闪石、绿帘石、磁铁矿、钛铁矿、褐铁矿和片状矿物为主,它们...
[学位论文] 作者：陈华胄,
来源： 年份：2015
车载卫星天线在新闻采访报道,部队作战通信,体育赛事转播以及科考探险通信中起到了重要的作用。现在市面上的车载卫星天线系统多是以永磁同步电机作为执行机构。它的优点是定位精确,执行速度较高。但是它的成本太高,控制算法复杂。也有采用DSP为控制核心,步进电......
[期刊论文] 作者：徐健, 陈华胄,,
来源：自动化技术与应用 年份：2015
本文针对永磁同步电机通过利用RT-LAB实时仿真环境进行控制系统实时性设计。在永磁同步电机控制策略的基础上,分析其反馈信号和输出信号实时化过程中所产生的时间延迟的问题,...
[期刊论文] 作者：陈华胄,陈升平,
来源：台湾海峡 年份：1997
本文研究台湾海峡表层沉积物中海绿石的矿物学特征，分布格局及富集的沉积环境。结果表明，海峡海绿石系高硅富铁的含水硅盐矿的，为二八在体向三八面体过渡型结构类型，具有现代海绿......
[期刊论文] 作者：陈华胄, 谌海云,,
来源：测控技术 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：陈华胄,郭允谋,
来源：热带海洋 年份：1994
通过对九龙江入海水道，厦门西港南部重矿物组合规律，物质来源的研究，结果表明，九龙江细砂级以上颗粒朝外海方向迁移，没有进入厦门西港，厦门西港鳗尾沙淤积区的沉积物为孤丘海蚀残积......
[期刊论文] 作者：郭允谋,陈华胄,
来源：热带海洋 年份：1993
湄州湾强劲的潮流导致外海泥沙输入,但受一定程度的限制,海湾周围的陆源碎屑成为沉积物质的主要来源。水动力,特别是潮流作用控制现代沉积的格局,潮流冲刷槽为粗粒沉积属海底...
[期刊论文] 作者：陈华胄,郭允谋,
来源：海洋科学 年份：1994
阐明了东山湾重矿物组合规律，物质来源，自生黄铁矿的富集与形成环境。研究表明，湾内重矿物含量＜１％，来自漳江及周边水系。东山湾西部的沉积环境有利于自生黄铁矿的形成。......
[期刊论文] 作者：谌海云,陈华胄,刘强,,
来源：系统仿真学报 年份：2020
针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达、存在局部极小点和振荡的问题对势场函数进行分析和改进,以保证目标点为势场的全局最小点。在动态势场中,引入是否陷入局部极小点的判断机制,并结合一种"沿目标方向90°移动"的方法来跳出局部极小点,实现多无人机编队......
[期刊论文] 作者：郭允谋,陈华胄,杨顺良,
来源：热带海洋 年份：1993
湄州湾强劲的潮流导致外海泥沙输入,但受一定程度的限制,海湾周围的陆源碎屑成为沉积物质的主要来源。水动力,特别是潮流作用控制现代沉积的格局,潮流冲刷槽为粗粒沉积属海底...
[期刊论文] 作者：何明海,黄英凯,曾昭文,杨顺良,陈华胄,
来源：台湾海峡 年份：1995
本文根据1993年进行的水文、化学、地质、生物等专业20多个项目的调查，报道了九龙江口外塔角海洋倾倒区启用两年后的环境现状，以及倾倒活动对海区环境、资源的影响。结果表明：两年来，塔角海洋倾倒区及其附近已出现不同程度的淤积，但未影响厦门港主航道；由于海区水动力......
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