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[期刊论文] 作者：刘明辉,顾文锦,陈占伏,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2009
下肢外骨骼是一种人机结合的可穿戴的智能装置,用来提高单兵行走时的负荷能力。通过结合人的智能和机械的力量,使人与机械的优势得到互补,不仅可以避免用机械模拟人的智能带...
[期刊论文] 作者：陈占伏,杨秀霞,顾文锦,,
来源：计算机仿真 年份：2008
为了实现人的智能与机械的力量之间的结合,使人具备机械的力量、速度和耐力,正在设计用于实现负荷行走功能的下肢外骨骼。机械结构的设计是下肢外骨骼系统的关键技术之一。首...
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