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[学位论文] 作者：陈子印,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2013
欠驱动水下航行器（underactuated underwater vehicle, UUV）由于未配置横向和垂向的辅助推进器，使得系统的控制输入数目小于系统的运动自由度维数，不满足Brockett定理的必要条件，...
[学位论文] 作者：陈子印,,
来源：清华大学 年份：2016
肺癌是我国最为常见的恶性肿瘤之一,死亡率在恶性肿瘤中居首。早期非小细胞肺癌约占全部NSCLC的30%,对于早期NSCLC来说手术是首选,但是由于年龄、肿瘤的位置或者个人原因等一...
[期刊论文] 作者：陈子印,
来源：上海保险 年份：2020
在保险科技浪潮的冲击下,传统保险销售制度遭到了强烈的冲击,作为传统保险销售模式中最重要的保险代理人,陷入了严重的担忧,机器与人工智能是否会就此取代成百上千万的保险代...
[期刊论文] 作者：陈子印,
来源：阅读 年份：2005
“老母猪下小猪崽啦！”听到妈妈的喊声，我连忙跑到邻居奶奶家。 猪圈旁，已经围了不少人。我挤到猪圈前，只见猪妈妈像个大功臣似的，正闭着眼睛，懒洋洋地躺在草堆上休息。它的旁边横七竖八地躺着几只粉嘟嘟的小“肉球”：圆圆的身子圆圆的头，短短的腿儿短短的嘴。这就是......
[期刊论文] 作者：陈子印,,
来源：青少年日记(小学生版) 年份：2004
9月23日星期五今天清晨,我们一早坐车去大连。车上妈妈对我说:“今天坐车到烟台,然后坐船到大连,幸运的话,在船上我们可以看到美丽的海上夕阳。”听了妈妈的话,我好想现在就...
[期刊论文] 作者：汪瑜,陈子印,张晗,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
遥感相机中需要对焦面组件进行高精度的制冷控制以保证高质量的成像效果,因此基于模型识别进行焦面高精度制冷控制策略的设计;制冷系统在硬件上设计特定的二级放大机制以获得...
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣,宋文龙,陈子印,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2013
为实现自主水下机器人（AUV）的高精度变深控制，基于AUV垂直面的运动学和非线性动力学模型，提出了神经网络自适应迭代反步控制方法，设计了运动学和动力学控制器．文中首先考虑AUV非线......
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣,宋文龙,陈子印,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2012
为实现非完整约束轮式机器人的路径跟踪控制,采用虚拟向导方法建立跟踪误差方程,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种基于反馈增益的反步法控制器,既能通过控制反馈增益的调...
[期刊论文] 作者：张光磊,贾鹤鸣,陈子印,
来源：控制工程 年份：2012
为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)水平面的路径跟踪控制,采用虚拟向导方法建立水平面的跟踪误差方程,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种基于反馈增益的backstepping控制器...
[会议论文] 作者：张光磊,陈子印,贾鹤鸣,
来源：第23届过程控制会议 年份：2012
为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)水平面的路径跟踪控制，采用虚拟向导方法建立水平面的跟踪误差方程，基于李亚普诺夫稳定性理论，设计了一种基于反馈增益的backstepping控制...
[期刊论文] 作者：王宏健,熊伟,陈子印,王晶,,
来源：中国造船 年份：2010
针对多个自主水下航行器(AUVs)执行区域搜索和协同围捕入侵对象的任务案例,设计了多航行器混合分层式体系结构,提出了分区域随机搜索策略和基于势点的优化围捕策略。将蚁群算...
[期刊论文] 作者：贾鹤呜,宋文龙,陈子印,
来源：吉林大学学报：工学版 年份：2012
为实现非完整约束轮式机器人的路径跟踪控制，采用虚拟向导方法建立跟踪误差方程，基于李亚普诺夫稳定性理论，设计了一种基于反馈增益的反步法控制器，既能通过控制反馈增益的调节补......
[期刊论文] 作者：陈子印,钱茂森,潘慧莹,,
来源：实用肿瘤学杂志 年份：2017
目的 探讨非共面野调强放疗（IMRT）在早期非小细胞肺癌（NSCLC）立体定向放射治疗（SBRT）方面的剂量学特点和优势。方法 选取10例早期NSCLC患者,分别制定9野共面IMRT计划和9野非共面IMR......
[期刊论文] 作者：陈子印,林喆,贾鹤鸣,王鹏,
来源：控制理论与应用 年份：2021
为实现扰动作用下对永磁同步电机角位置伺服系统的高瞬态和稳态跟踪性能控制,本文提出一种具有预设性能约束的有限时间控制方法.首先,设计扰动观测器实现对负载力矩扰动的估...
[期刊论文] 作者：王宏健, 陈子印, 贾鹤鸣, 李娟,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
针对欠驱动无人水下航行器的三维空间路径跟踪控制问题.基于虚拟向导建立载体坐标系下的三维路径跟踪运动学误差模型,首先设计跟踪误差反馈增益形式的线性控制项镇定位置跟踪...
[期刊论文] 作者：王宏健,陈子印,贾鹤鸣,李娟,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
本文针对海底地形测绘时自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的变深控制问题,提出具有PID增益调节的AUV深度控制方法,基于反馈增益的反步法设计控制器,避免了...
[期刊论文] 作者：王宏健,陈子印,贾鹤鸣,李娟,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
针对欠驱动无人水下航行器的三维空间路径跟踪控制问题.基于虚拟向导建立载体坐标系下的三维路径跟踪运动学误差模型,首先设计跟踪误差反馈增益形式的线性控制项镇定位置跟踪...
[期刊论文] 作者：陈子印,王宏健,边信黔,贾鹤鸣,,
来源：控制与决策 年份：2013
为解决自主水下航行器的变深控制问题,提出一种基于反馈增益的反步控制方法.首先,通过设计控制器参数消除部分非线性项,在保证系统稳定性的同时设计神经网络控制器来补偿纵倾...
[期刊论文] 作者：田赫, 陈天庭, 白岩, 王涛, 陈子印,,
来源：光学精密工程 年份：2017
针对体内测温、特别是肿瘤热疗体内温度实时监测对温度传感探头的体积、韧性和抗电磁干扰能力的要求,对医用小型光纤光栅温度传感探头进行了研究。提出了利用玻璃管封装短光...
[期刊论文] 作者：陈子印,林喆,康建兵,贾鹤鸣,于飞,,
来源：控制理论与应用 年份：2017
为解决永磁同步电机的角度伺服控制问题.基于dq轴坐标系建立的电机控制模型,采用滤波反步法设计位置伺服控制器,通过稳定二阶滤波过程逼近虚拟控制量的导数,避免了常规反步法...
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