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[学位论文] 作者：陈子啸,,
来源：西北农林科技大学 年份：2016
中国有着世界上的最大的猕猴桃种植面积,需要投入大量的劳动力从事猕猴桃的收获采摘。因此,研究实现猕猴桃自动采摘对提高劳动生产力,减轻农民负担,实现猕猴桃种植生产产业化...
[期刊论文] 作者：李桢,王滨,陈子啸,崔永杰,,
来源：农机化研究 年份：2015
分析了猕猴桃棚架式生长环境,设计了一种在棚架栽培模式下工作的猕猴桃采摘机械臂;同时,并以猕猴桃采摘机械臂为研究对象,采用D-H法建立各杆件坐标系,应用齐次变换矩阵建立运...
[期刊论文] 作者：陈子啸,王滨,刘亚东,崔永杰,,
来源：农机化研究 年份：2017
针对猕猴桃采摘机器人在果园中的移动问题,结合猕猴桃棚架式栽培模式及采摘机器人的作业特点设计了一种用于猕猴桃采摘机器人的柔性移动平台。首先,分析了猕猴桃棚架式生长环...
[期刊论文] 作者：刘静,郑曦,汪莹,陈子啸,叶静,
来源：国际检验医学杂志 年份：2020
血液分析复检重要性不言而喻,形态学在血液分析复检规则中的重要地位也得到了明确。但是,专职形态学工作人员的匮乏加之血液分析检测的普遍性,要求更多检验人员懂形态、识细...
[期刊论文] 作者：王滨,陈子啸,傅隆生,苏宝峰,崔永杰,,
来源：农机化研究 年份：2016
猕猴桃自动采摘机器人研究中,为了自动获取目标果实的空间坐标,提出了一种基于Kinect传感器的猕猴桃果实空间坐标获取方法。首先利用Kinect传感器的红外投影机和红外摄像机获...
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