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[学位论文] 作者:陈孟会,, 来源:河南科技大学 年份:2019
针对机器人水果分拣线分拣对象单一、准确率低等问题,课题使用信息融合与深度学习识别方法对其进行研究。首先使用信息融合方法,通过图像传感器与重力传感器,提取物体颜色、形状与重力信息,在特征层对信息进行融合,得到融合后的特征向量,建立BP神经网络对其进行......
[期刊论文] 作者:颉潭成,潘安邦,陈孟会,李先锋, 来源:机械设计与制造 年份:2018
与串联机器人不同,并联机器人位置正解的推导过程复杂。常见的并联机构位置正解的求解方法有解析法和数值法。解析法推导过程十分繁琐,容易出现错误且不易排查;数值法对奇异...
[期刊论文] 作者:颉潭成, 陈孟会, 徐彦伟, 李先锋,, 来源:制造业自动化 年份:2020
针对传统故障诊断方法在轴承故障诊断识别率低、人为干预多等问题,提出一种基于卷积神经网络的故障识别方法。通过对轴承各类故障信号进行数据处理,提取出故障信号的特征,构...
[期刊论文] 作者:陈孟会, 徐彦伟, 颉潭成, 李先锋,, 来源:制造业自动化 年份:2019
中凸变椭圆活塞车削加工中工件匀速旋转,单位时间内切除材料的体积存在差异,导致切削力呈周期性变化,影响加工精度和切削稳定性,降低刀具寿命。针对这一现象,提出了一种基于...
[期刊论文] 作者:颉潭成,潘安邦,陈孟会,李先锋,XIETan-cheng,PANAn-bang,CHENMeng-hui,LIXian-feng, 来源:机械设计与制造 年份:2018
[期刊论文] 作者:徐彦伟, 刘明明, 陈立海, 徐爱军, 陈孟会, 颉潭成,, 来源:计算机集成制造系统 年份:
为使中凸变椭圆活塞裙部加工过程中切削力尽可能恒定,提出一种等体积切除率加工方法。首先,通过分析中凸变椭圆活塞裙部的加工原理和机床的结构与运动关系,建立数控加工模型,...
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