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[学位论文] 作者:陈定喜,, 来源: 年份:2010
迭代学习控制理论是智能控制理论的一个重要分支,适用于具有重复运动性质的被控系统(例如工业机器人、数控机床、电力系统等)。迭代学习控制通过对被控系统进行控制尝试,以输...
[期刊论文] 作者:TIAN Sen-ping,陈定喜,TIAN Hui-pin, 来源:苏州市职业大学学报 年份:2008
通过对一类离散系统的迭代学习控制问题的讨论提出了一种新的迭代学习控制算法,证明了新算法的收敛性.该算法与目前的算法具有完全不同的形式,可通过调节参数提高算法的收敛...
[期刊论文] 作者:田森平,陈定喜,田辉平,, 来源:苏州市职业大学学报 年份:2008
通过对一类离散系统的迭代学习控制问题的讨论提出了一种新的迭代学习控制算法,证明了新算法的收敛性。该算法与目前的算法具有完全不同的形式,可通过调节参数提高算法的收敛速......
[会议论文] 作者:田森平,陈定喜,田辉平, 来源:第27届中国控制会议 年份:2004
本文针对一类具有状态干扰和输出干扰的正则广义线性系统,讨论了施加闭环PD型迭代学习控制算法所构成迭代学习控制系统鲁棒收敛的条件。并证明了系统在状态干扰、输出干扰有界......
[期刊论文] 作者:葛永杰,王丽丹,陈定喜,段书凯,干秀灵,, 来源:计算机工程 年份:2021
针对工厂生产线上的商品包装外箱文本印刷存在残缺,无法及时检出影响流通销售的问题,本文制作了工业商品外观信息数据集,提出了基于深度学习的工业视觉箱体字符识别与判断方法。通过对YOLOv3进行合并卷积层与批量归一化层,引入GIoU作为边界框损失函数,设计自适应调整......
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