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[期刊论文] 作者：高文翔,刘春,罗云,赵庆华,李世杰,余立强,陈宫达,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对现有机器人钻孔系统难以适应狭小空间等复杂结构的钻孔问题,提出了一种轻量化的基于工业机器人的简易钻孔系统。末端执行器采用常见的气钻结构,通过伺服电机驱动直线模组实现钻孔进给。采用PLC与机器人进行通讯,设计钻孔循环指令,实现了零件的钻孔。最后,选......
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