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[学位论文] 作者:陈尔奎,
来源:中国矿业大学 年份:2003
在国家863计划资助下,论文以机器鱼的相关控制问题为主要研究目的,重点论述了机器鱼的控制体系结构及研制、机器鱼的运动控制、机器鱼的导航方法等相关理论和技术.根据鲹科鱼...
[学位论文] 作者:陈尔奎,
来源:甘肃工业大学 兰州理工大学 年份:2000
该文作者在掌握树脂浇注干式电力变压器设计理论的基础上,以软件工程为指导,研究并实现了树脂浇注干式电力变压器计算机辅助设计系统(CRCAD).该系统可以对35kv级及以下树脂浇...
[期刊论文] 作者:陈尔奎,张辉,
来源:电焊机 年份:1999
介绍了处理晶粒取向硅钢片磁化曲线和铁损曲线的数值分析方法。较之设计中查曲线,其误差小,使用方便、精度完全能满足工程要求。...
[期刊论文] 作者:陈尔奎,吴梅花,
来源:科学技术与工程 年份:2018
为了提高移动机器人在复杂环境下的路径规划能力,通过双层路径规划思想研究了移动机器人路径规划问题。用栅格法对机器人工作环境进行建模,首先采用改进的遗传算法进行全局路...
[期刊论文] 作者:关盈,陈尔奎,,
来源:山东科技大学学报(自然科学版) 年份:2009
在传统小脑模型的基础上,利用其特有的寻址方式,引入模糊逻辑的思想,采用模糊隶属度函数作为接受域函数,提出了一种模糊小脑模型神经网络。重点研究了接受域函数的映射规律、隶属......
[期刊论文] 作者:陈尔奎,刘卿,,
来源:变压器 年份:2006
论述了变压器制造企业信息化建设的必要性及企业信息化的一些方案,提出了变压器制造企业信息化方案的选择方法,介绍了信息化实施的一些办法。...
[期刊论文] 作者:陈尔奎, 臧凤启,,
来源:变压器 年份:2009
论述了库存管理系统的设计与应用。在系统应用中,介绍了变压器行业的物料编码方法。...
[期刊论文] 作者:潘庭龙,陈尔奎,
来源:边疆经济与文化 年份:2006
根据可编程控制器课程特色、教学现状以及存在的一些问题,应该采取相应的教学模式:掌握基础,抓住共性;研究个性,移植教学;实例设计教学,培养实践能力;进行仿真教学。...
[期刊论文] 作者:朱大奇,陈尔奎,,
来源:中国电机工程学报 年份:2006
针对故障模式之间存在交叉数据的诊断不确定问题,将多层激励函数的量子神经网络引入多传感器信息融合之中,提出一种基于量子神经网络的多传感器信息融合故障诊断算法。并将其应......
[期刊论文] 作者:于永进,陈尔奎,,
来源:煤炭工程 年份:2009
电力设备由于传输的特点表现为空间上的复杂性,建立以地理信息系统为平台的配电网管理系统进行电网系统管理己是大势所趋。论文对配电网GIS系统进行了研究,详细介绍了配电网地理信息系统开发的全过程。在系统设计过程中,论述了系统结构设计、内容设计、创新点、......
[期刊论文] 作者:陈尔奎,李鹤岐,
来源:变压器 年份:1999
介绍了一套自行开发的采用面向对象技术的干式电力变压器计算机辅助设计软件,详细说明了面向对象的设计方法在定义软件数据结构时的应用及优化设计的数学模型,阐述了系统的数据......
[期刊论文] 作者:陈尔奎, 陈朋, 姜文建,,
来源:变压器 年份:2012
介绍了AutoCAD二次开发的原理,利用VB进行AutoCAD二次开发,设计了干式变压器绘图软件。...
[期刊论文] 作者:陈尔奎,吴梅花,石倩倩,,
来源:计算机仿真 年份:2019
针对移动机器人采用传统人工势场法路径规划时存在的机器人与障碍物发生碰撞和局部极小点问题,提出了一种改进的人工势场法。首先采用一种接近即为碰撞的预测碰撞策略,并且通过添加额外力来解决移动机器人在特殊情况下可能与障碍物相撞的问题;然后通过在不同情......
[期刊论文] 作者:陈尔奎,杨靖,修杨,,
来源:电工电气 年份:2014
为实现变电站无人职守,设计了一种基于ZigBee技术的温度实时监测系统,选择了分层式拓扑结构,在普通节点中加入了数据处理、能量等更强大的异构节点,增加了无线传输距离,减少了布线......
[期刊论文] 作者:陈尔奎,曹志强,谭民,
来源:南京理工大学学报(自然科学版) 年份:2005
该文主要研究如何确保移动机器人在散布障碍的未知环境中无碰运动的问题。基于范围传感器模型,按照可供选择的方向是有限个还是无穷多,分别给出了方向离散化、方向优化两种路...
[期刊论文] 作者:陈玉国,陈尔奎,等,
来源:变压器 年份:2000
概述了新型S9-3150/35变压器的性能、结构特点、介绍了样机试样中的工艺难点与解决方法,说明了样机试验情况。...
[期刊论文] 作者:谢林柏,陈尔奎,王艳,,
来源:系统科学与数学 年份:2009
针对基于输出反馈和具有有限区域信号量化的离散时间系统,进行了系统稳定性分析与量化参数设计的研究.首先,分别对状态观测误差系统和对象系统在有限区域对数量化作用下的系...
[期刊论文] 作者:周栾,陈尔奎,吴梅花,,
来源:煤炭技术 年份:2019
针对矿山救援机器人路径规划要求,采用拓扑图法对矿山环境建模,提出一种改进遗传算法,该算法在保留遗传算法高效的全局搜索能力的同时,兼具模拟退火算法良好的局部搜索能力....
[期刊论文] 作者:陈尔奎,吴梅花,张英杰,,
来源:煤炭技术 年份:2018
针对矿井灾后复杂环境下救灾机器人路径规划问题,提出一种双层路径规划机制:首先采用改进遗传算法进行全局路径规划,然后将其作为机器人初始路径,机器人沿初始路径前进时采用...
[会议论文] 作者:陶泯,李英,陈尔奎,
来源:2006中国控制与决策学术年会 年份:2006
本文针对火力发电厂旋转设备故障原因的复杂性和传统的故障诊断专家系统的不足,结合人工神经网络用于故障诊断的优点,构造了一种神经网络故障诊断专家系统.该系统包括管理模块、数据收集模块、诊断分析模块、状态参数数据库和专家数据库,能及时为运行及检修人员......
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