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[学位论文] 作者：陈引娟,,
来源： 年份：2014
随着我国经济的发展，资源和环境矛盾日趋尖锐，作为供热系统重要能源转换设备的热水锅炉得到了人们的广泛关注。本文针对某集团公司锅炉型号多，地点分散，各锅炉工作的工作环境复杂......
[期刊论文] 作者：陈引娟,彭珍瑞,,
来源：兰州理工大学学报 年份：2014
研究一类存在外部扰动的多智能体系统的包围控制问题.在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的假设条件下,设计一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控...
[会议论文] 作者：李宗刚,谢广明,陈引娟,高溥,
来源：第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC'2012) 年份：2012
研究了一类存在外部扰动的多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的假设条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合......
[会议论文] 作者：李宗刚,谢广明,高溥,陈引娟,
来源：第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012) 年份：2012
研究了一类存在外部扰动的多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的假设条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具......
[期刊论文] 作者：张百寿,杜亚江,李宗刚,陈引娟,
来源：控制工程 年份：2021
针对机械臂在实际应用中无法建立完全精确的动力学模型以及机械臂在工作环境中普遍受到各种未知外部扰动的问题,提出了一种基于扰动观测器的机械臂神经网络滑模控制方法.利用...
[期刊论文] 作者：袁国栋,李宗刚,杜亚江,陈引娟,
来源：控制工程 年份：2021
针对有障碍环境中多机器人系统持续监控问题,基于泰森多边形(Voronoi diagram)和虚拟力方法提出了一种分布式监控算法,其中机器人监控路径由其与周围环境、相邻机器人及目标点之间的虚拟力合力共同确定,以实现对任务区域内所有目标点的持续监控.首先,利用Vorono......
[期刊论文] 作者：魏永东,李宗刚,杜亚江,陈引娟,,
来源：控制理论与应用 年份：2021
本文针对通讯拓扑同时沿时间轴和迭代轴切换且存在测量受限的情形,研究了基于迭代学习控制方法的连续线性多智能体系统输出一致性跟踪问题.在系统通信拓扑始终含有以虚拟领航者为根节点的生成树,以及所有智能体初态在每次迭代均可重置的条件下,针对跟随者能够获......
[期刊论文] 作者：柯良斌,李宗刚,杜亚江,陈引娟,
来源：铁道学报 年份：2021
针对经典云模型在绝缘子憎水性相邻等级之间评价比较模糊的问题,通过对经典云模型进行改进,提出一种可改善边缘特征提取能力的过渡云模型.首先,基于确定度在0.5附近的不确定性最大这一特点,结合过渡态理论,在保证论域范围与雾化特性与经典云模型相一致的前提下,......
[期刊论文] 作者：赖碧红, 叶水英, 陈引娟, 严惠红, 金惠敏, 童进东,,
来源：上海护理 年份：2016
血液透析是目前肾脏替代治疗的主要方式之一,良好的血管通路是血液透析患者的"生命线"。然而,维持性血液透析患者动静脉内瘘使用中功能下降或丧失(简称内瘘失功)在临床上...
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