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[学位论文] 作者:陈志煌,, 来源: 年份:2011
目的:观察中药熏蒸疗法治疗类风湿关节炎(RA)患者、AA大鼠的疗效,检测大鼠关节滑膜中热休克蛋白70(HSP70)表达及人关节滑膜中HSP70mRNA表达的变化,对传统的中药熏蒸疗法治疗RA...
[期刊论文] 作者:陈志煌,, 来源:江苏中医药 年份:2003
收集了近 10年来有关枳实消痞丸应用于胃肠道疾病的临床研究方面文献 ,综述了该方在慢性胃炎、功能性消化不良、肿瘤化疗后恶心呕吐症、外科腹部手术后并发症及其他胃肠道病...
[期刊论文] 作者:陈志煌, 来源:工程与试验 年份:2017
针对车门焊缝密封胶气泡缺陷问题,运用六西格玛方法进行因素筛选并分析.结果表明,车门包边工艺中结构胶离边间隙和结构胶直径是导致车门焊缝密封胶气泡的主要因素.通过对车门...
[学位论文] 作者:陈志煌,, 来源:广州中医药大学 年份:2017
目的:类风湿关节炎(Rheumatoid arthritis,RA)是一种对称发作关节滑膜炎的免疫系统疾病,出现关节畸形残疾的几率高,发病率和死亡率每年在逐渐增加。虽然目前对类风湿关节炎的...
[期刊论文] 作者:陈志煌,, 来源:中国畜禽种业 年份:2012
喷雾干燥血浆蛋白粉易消化、适口性好、蛋白质组成稳定、含有丰富的免疫球蛋白,是断奶仔猪日粮中一种较理想的蛋白源,对于防止仔猪断奶后的生长停滞和仔猪腹泻有显著效果。本...
[期刊论文] 作者:陈志煌,, 来源:现代家电 年份:2006
早在2000年的时候万利达集团有限公司就开始筹备立项电磁炉产品,前期主要依托万利达集团的技术研发基础,并进行了大量的市场基础调研分析,然后成立了万利达集团小家电事业部,暨漳......
[期刊论文] 作者:陈志煌, 来源:科技信息 年份:2010
从改革开放以来,我国对本科教学质量保障实质上一直都很重视,尤其是最近几年更是格外受关注,本科教育质量保障体系一直在不断地改进和完善,取得了长足进步和成绩。但我国高校...
[期刊论文] 作者:陈志煌, 来源:现代机械 年份:2017
汽车车门的开启/关闭力研究一直受到各大汽车制造厂商的关注。针对汽车尾门(双开门)关闭力重的缺陷问题,首次运用六西格玛方法和统计工具对门关闭力过重进行因素筛选及分析。结......
[期刊论文] 作者:陈志煌, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2004
本文从施工工艺、施工机具、施工技术理论等方面分析了送电线路的施工工艺,并提出其未来发展的前景,以下结论供同行参考。...
[期刊论文] 作者:陈志煌, 来源:电子质量 年份:1998
众多家电企业生产各种不同品牌的影碟机,引起了激烈市场竞争,从而促进了社会发展。其中,中国万利达歌王MVD影碟机,让人们生活增添更多的欢乐。A large number of househol...
[学位论文] 作者:陈志煌, 来源:中国石油大学(北京) 年份:2023
水下井口连接器作为水下采油树上的关键连接零部件,主要用于连接水下井口和水下采油树本体,实现结构密封防止油气通道泄漏,承载内外载荷及保证水下井口及采油树安全可靠运行的作用。本文针对3000m锁块式水下井口连接器在位状态,研究水下井口连接器长期服役过程......
[期刊论文] 作者:陈志煌,陈力,, 来源:机械工程学报 年份:2011
讨论具有闭合运动链的漂浮基双臂空间机器人抓持系统目标载荷的位置、力混合协调控制问题。采用多刚体动力学建模方法并结合漂浮基闭链抓持系统固有的运动学及动力学特性,获...
[期刊论文] 作者:陈志煌,陈力, 来源:力学季刊 年份:2008
本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的双臂空间机器人系统的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系,建立了双臂空间机器人系统的非线性系统动力学模型。以此为......
[期刊论文] 作者:陈志煌,陈力,, 来源:机械科学与技术 年份:2009
讨论了载体姿态受控、位置不受控制的双臂空间机器人系统的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系,建立了双臂空间机器人系统的非线性动力学模型。以此为基础,对双......
[期刊论文] 作者:陈志煌,陈力,, 来源:空间科学学报 年份:2011
讨论了载体位置、姿态均不受控制的漂浮基双臂空间机器人抓物系统的动力学建模和控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿欧拉法分别建立了双臂空间机器人及负载的非线性动力学模型,...
[期刊论文] 作者:陈志煌,陈力,, 来源:福州大学学报(自然科学版) 年份:2008
讨论了载体姿态、位置均不受控制的双臂空间机器人系统的控制问题.利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系,建立了双臂空间机器人系统的非线性动力学模型.以此为基础,对双臂空间......
[期刊论文] 作者:陈志煌,陈力,, 来源:福州大学学报(自然科学版) 年份:2007
利用多刚体系统动力学的方法对载体位置、姿态均不受控制的浮动基双臂空间机器人系统的运动学、动力学作了分析,并结合系统的动量守恒及动量矩守恒关系建立了系统的动力学方...
[期刊论文] 作者:陈志煌,陈力,, 来源:力学季刊 年份:2012
讨论了载体位置、姿态均不受控制的双臂空间机器人抓物系统的动力学建模和控制问题。利用拉格朗日方法和牛顿欧拉法分别建立了双臂空间机器人及负载的非线性动力学模型,结合...
[期刊论文] 作者:陈志煌,陈力,, 来源:航空学报 年份:2010
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的动力学建模与控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿-欧拉法,分别建立了双臂空间机器人及抓持负载的动...
[期刊论文] 作者:陈志煌,陈力,, 来源:工程力学 年份:2011
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的动力学建模与控制问题。利用拉格朗日方法和牛顿-欧拉法分别建立了双臂空间机器人及抓持负载的动...
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