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[会议论文] 作者：陈忠德;蒋静坪;诸静;,
来源：第六届全国电气自动化电控系统学术年会 年份：1992
该文提出了一种用于机械手轨迹跟踪的预测控制。在滚动时域优化指标中包括了位置、速度以及加速度跟踪性能，提高了控制的精度，所需力矩也较小，而且不要求测量加速度信号。通过引......
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