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[期刊论文] 作者：陈文炽,,
来源：中国科技信息 年份：2008
在各种应用中,为提高机器人操作臂的绝对定位精度,标定是必要的步骤。所采用的运动学模型和误差测量方法是机器人标定关键的影响条件。本标定中仅以机器人常备的手眼视觉提供...
[学位论文] 作者：陈文炽,
来源：华南理工大学 年份：2008
本文在应用环境只具备机器人手眼单目视觉的测量条件下研究机器人对自身几何参数的标定。 标定中所采用的运动学模型和误差测量方法是机器人标定关键的影响条件。本文首先...
[期刊论文] 作者：陈敏,陈文炽,
来源：农业机械学报 年份：1991
本文提出了点深施商品尿素的设计思想,阐述了水田尿素点深施机的结构和工作原理,分析了施肥搅龙“行星”运动的特点和效果,在此基础上研制成的水田尿素点深施机,其性能达到先...
[期刊论文] 作者：陈炳焕,陈文炽,陈敏健,
来源：核农学通报 年份：1989
本文介绍了 SKS 旋转式凯氏定氮仪的结构与功能。测试表明,该仪器每小时可蒸馏25—30个样品,每个样品10—15分钟,样品氮量为0.25—50mg,体积为10—100ml,适于测定铵态氮、尿...
[期刊论文] 作者：陈敏,陈文炽,林仁埙,刘中柱,
来源：福建农业学报 年份：1990
本文阐述了水田尿素点深施机的结构和工作原理;提出了点深施商品尿素的设计思想;分析了施肥搅龙“行星”运动的特点和效果;并解决了泥水“倒流”等设计难点。在此基础上研制...
[期刊论文] 作者：陈敏,陈文炽,林仁埙,刘中柱,方红,
来源：农业机械学报 年份：1991
本文提出了点深施商品尿素的设计思想,阐述了水田尿素点深施机的结构和工作原理,分析了施肥搅龙“行星”运动的特点和效果,在此基础上研制成的水田尿素点深施机,其性能达到先...
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