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[期刊论文] 作者：陈文轶 刘青松 张广志,
来源：科学导报·科学工程与电力 年份：2019
【摘 要】搜救机器人的研究给搜救工作带来很大的方便，在灾难发生后，能够快速地投入到搜救工作中，提高搜救效率，本文在分析搜救机器人技术要求的基础上，设计了一种基于铰链式行星履带式机器人的机械结构，该结构简单、实用，能有效增强救灾机器人的通过性和对路面的适应......
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