搜索筛选:
搜索耗时1.5879秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：陈新渡,
来源：华中科技大学 年份：2020
现代机器人应用产业多依托离线编程技术进行机器人运动的规划,这对机器人绝对定位精度提出了更高的要求。通用提升机器人绝对定位精度的方式是对机器人进行误差标定,但是传统几何参数误差标定技术无法识别基坐标系误差,标定参数的精度一般,且补偿效果受限于关节......
[期刊论文] 作者：倪华康,杨泽源,杨一帆,陈新渡,严思杰,丁汉,,
来源：中国机械工程 年份：2021
利用精密测量仪器对机器人的几何参数进行误差标定是提高机器人绝对定位精度的常用方法，但很少考虑到机器人基坐标系相对于测量设备的误差对测量结果的影响。本文提出了一种基于机器人几何参数误差与基坐标系位姿误差的六轴串联型机器人误差标定方法。首先，基于M-......
相关搜索：
