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[期刊论文] 作者：樊志强,董朝轶,王启来,母英泽,李柏辰,陈旗鸣,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2021
针对当前电力巡检机器人实时姿态测量和导航控制问题,设计了基于STM32F767和MEMS传感器ADIS16405的捷联惯导姿态测量系统。在姿态解算中单独使用陀螺仪或加速度计和磁力计求解姿态角存在精度较低、易受外界条件的干扰、稳定性差等问题,采用卡尔曼滤波并将多传感......
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