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[学位论文] 作者：陈昀邦,
来源：西北大学 年份：2023
在无人车应用问题的研究中,如何高效且安全地为无人车规划路径一直是一项热门且充满挑战的研究内容。传统的无人车路径规划算法主要包括全局路径规划算法和局部路径规划算法。其中,全局路径规划算法通过预先处理场景中静态障碍物信息,为无人车规划避障导航路径;......
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