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[学位论文] 作者：陈昶昊,,
来源：国防科学技术大学 年份：2004
基于微惯性测量单元(MIMU)的单兵导航系统,能够弥补卫星导航信号易受外界干扰、欺骗和伪经效应误差等缺陷,在卫星信号薄弱或缺失的状况下,如室内、隧道,具备短时间内的自主导...
[学位论文] 作者：陈昶昊,
来源：武汉体育学院 年份：2023
研究目的:通过寻找五运六气和中医体质与大学生体力活动状况之间的关联,尝试从中医理论角度解读五运六气和中医体质对体力活动的影响及体力活动程度调整改变中医体质的可能作用,以期为辩证理解三者间关系从而更好地提升大学生体质健康水平提供依据。研究对象与......
[期刊论文] 作者：陈学江,陈昶昊,,
来源：导航与控制 年份：2013
基于飞机航电系统的发展演变历史,阐述了新一代飞机航电系统的综合化演变过程和主要特征,研究了新一代飞机综合化航电系统的结构趋势,提出了提高航电系统综合化水平需重点研...
[期刊论文] 作者：陈泽,吴美平,陈昶昊,,
来源：导航与控制 年份：2017
针对行人在室内导航中GPS信息无法获取以及纯惯导解算结果发散严重的问题,提出了通过协同导航的方式提高行人室内导航精度的方法。利用行人间的相对距离约束关系,抑制纯惯导...
[会议论文] 作者：张朝中,陈学江,陈昶昊,
来源：第三十一届全国直升机年会 年份：2015
针对某型组合导航系统暴露出的故障,影响到某型直升机飞行安全及作训任务完成等实际问题,本文提出了一种提高某型组合导航系统使用可靠性的有效方法,为提高某型组合导航系统使用可靠性进行了有益的探索.本研究从根本上提高了某型直升机组合导航系统的使用可靠性......
[期刊论文] 作者：屈豪,胡小平,陈昶昊,张礼廉,,
来源：导航定位与授时 年份：2020
由于外界环境的干扰和传感器精度的限制,视觉/惯性组合里程计的输入数据存在一定的噪声,这会增加里程计的解算误差,而且误差会随着时间积累。针对以上问题,设计了一种基于注意力模型的视觉/惯性组合里程计算法。该算法使用卷积神经网络和长短时记忆网络分别构建......
[期刊论文] 作者：陈昶昊,陈学江,胡小平,郑立岩,,
来源：导航与控制 年份：2016
无人直升机任务规划系统对于完成超视距侦察、监控能力和打击是非常重要的。本文分析了无人直升机任务规划系统的的基本体系结构和功能模块,研究了无人直升机任务规划系统的...
[期刊论文] 作者：陈泽,潘献飞,陈昶昊,吴美平,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
针对在足绑式惯性行人导航系统中,传统阈值法零速检测器自适应差的问题,设计了一种区间搜索零速检测器,基于足部运动中的惯性数据特征自适应地搜索到最优的零速区间。以足部...
[期刊论文] 作者：毛军, 付浩, 褚超群, 何晓峰, 陈昶昊,
来源：导航定位与授时 年份：2020
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）技术已广泛用于各类自主移动平台中，其中视觉SLAM和激光雷达SLAM是两种主要的SLAM技术方案。然而，视觉SLAM系统受视觉环境变化的影响，而激光雷达SLAM系统则在结构单一等环境中会出现精度退化甚至失效。随......
[期刊论文] 作者：江国琛,潘瑞,陈昶昊,胡昕宇,张红军,钟敏霖,
来源：中国激光 年份：2020
减阻对于船舶运输有重要意义。采用超快激光在6061铝合金表面制备多种形状的微纳沟槽结构,研究了飞秒激光制备微纳结构工艺以及微U形沟槽结构表面的减阻性和耐蚀性。研究结果表明:调控超快激光加工参数与扫描路径可以快速制备出各种形状的微沟槽结构,其表面布满......
[会议论文] 作者：蒋俊林,陈昶昊,姚志强,李方言,何晓峰,潘献飞,
来源：中国自动化大会 年份：2022
针对应急救援机器人获取未知环境地图的需求,本文设计一种烟雾环境下小型单通道毫米波雷达建图算法。该方法基于粒子滤波,构建占据栅格地图,并通过八叉树数据结构加速建图,实现了烟雾环境下的场景实时重建。尤其针对激光雷达在烟雾环境下建图失效难题,通过多场......
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