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[期刊论文] 作者：陈晓璧,文毅,
来源：测绘科学与工程 年份：2005
本文介绍了一种人卫激光测距仪光轴校正系统，重点论述了系统的设计原理及软件和硬件的实现方法，以期用一套快速的自动调节系统取代人工调节。...
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,陈晓璧,马小辉,,
来源：测绘科学 年份：2008
仪器常数是陀螺经纬仪的一个重要指标,它的稳定性对仪器的定向精度影响很大。国产陀螺经纬仪的精度指标分为两类:一次定向的标准偏差和一次定向的中误差。前者是真正意义上的定向精度,后者只考核了仪器定向的重复性,不包含仪器常数的变化。目前业内对仪器常数的......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,马小辉,陈晓璧,
来源：测绘科学与工程 年份：2006
卫星导航-惯性导航组合系统近几年来得到大力发展。组合系统充分利用了GPS和INS互补的特点，能有效提高系统的精度，同时降低了系统的成本，是飞行载体最理想的导航系统之一。本文......
[期刊论文] 作者：马小辉,蒋庆仙,陈晓璧,
来源：测绘科学与工程 年份：2006
本文介绍了光纤陀螺寻北的基本原理和几种主要的寻北方案，并对几种寻北方案进行了比较分析，认为二位置寻北方案利用转位消除了陀螺的常值漂移，可降低对陀螺精度的要求，是一种易于......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,马小辉,陈晓璧,王华,,
来源：传感器与微系统 年份：2009
光纤陀螺（FOG）寻北仪是利用FOG在相对地球静止时感测到的地球自转角速率在光轴上的分量特性而设计的寻北系统。固定陀螺的基座不水平时，对寻北精度会产生较大的影响。为了检测基......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,陈晓璧,马小辉,王华,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
光纤陀螺寻北仪采用单光纤陀螺和双加速度计组合技术方案，通过二位置法测量消除了光纤陀螺的常值漂移和加速度计偏值的影响。通过增加一个从初始位置逆时针旋转90°的采样...
[期刊论文] 作者：白云超,刘思伟,田育民,陈晓璧,,
来源：现代电子技术 年份：2009
非陀螺寻北是一种新颖的寻北技术。介绍其寻北的原理以及输出信号处理电路的设计思路，详细阐述带通滤波器、数字正交运算电路以及数字滤波电路的设计方案及实现。正交运算和数......
[期刊论文] 作者：白云超,刘思伟,田育民,陈晓璧,
来源：测绘科学与工程 年份：2008
本文对各类寻北仪及相关技术进行了总结，介绍了摆式陀螺经纬仪、测量型陀螺寻北仪和非陀螺寻北仪的发展现状。通过对现有技术的分析、比较，认为高精度、自动化、智能化的陀螺经......
[期刊论文] 作者：陈晓璧,蒋庆仙,马小辉,王华,
来源：测绘科学与工程 年份：2010
在光纤陀螺寻北仪中，数据采集单元的性能是决定系统性能的重要因素。本文研制了基于DSP的数据采集单元，主要完成光纤陀螺数字信号的接收、将加速度计组输出的两路模拟信号转换......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,马小辉,陈晓璧,王华,,
来源：测绘科学 年份：2011
捷联寻北仪中影响寻北精度的主要因素是陀螺随机漂移。由于陀螺信号中不可避免地存在异常观测或粗差,陀螺随机漂移中包含异常噪声(异常数据)。抗差估计通过连续降权和连续减弱影响的方法抵制异常数据,是一种控制异常数据的有效方法。本文给出了两种抗差估计解及......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙, 马小辉, 陈晓璧, 冯玉才,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2006
介绍了光纤陀螺寻北的基本原理,分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差,从而在较大程度上影响寻北精...
[期刊论文] 作者：王成宾,蒋庆仙,吴富梅,陈晓璧,
来源：测绘科学与工程 年份：2008
针对二位置寻北仪在不同环境下的工作，对光纤陀螺输出的信号进行了分析。从工程应用的角度出发，选取了较优的数据处理方法——抗差估计法，并通过实验及统计分析选取了适合光纤陀......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,陈晓璧,王成宾,马小辉,
来源：测绘科学与工程 年份：2007
光纤陀螺寻北仪利用光纤陀螺测量地球自转角速率的水平分量来获得被测点的北向信息，利用加速度计测量固定陀螺的基座的倾斜角度，经过解算得到载体的参考轴与真北方向的夹角。转......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,陈晓璧,马小辉,卜毅博,
来源：测绘科学与工程 年份：2006
本文介绍了干涉式光纤陀螺的基本原理，评述了光纤陀螺的信号检测方法。对开环和闭环检测方案进行了比较分析。分析认为全数字闭环检测方案优于其它方案，更适合于研制高精度的光......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,吴富梅,陈晓璧,马小辉,
来源：测绘科学与工程 年份：2007
陀螺寻北仪是一种全天候自动指示方位的高精度自主式定向仪器。文中介绍了光纤陀螺寻北仪的二位置寻北原理，对二位置寻北的主要误差源进行了详细地分析，并推导出了几种典型误差......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,王成宾,马小辉,陈晓璧,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2011
为了削弱光纤陀螺信号中异常噪声对寻北精度的影响,在滤除高频周期噪声的基础上,提出了一种处理陀螺信号的新算法。推导了陀螺信号的抗差解公式及其误差影响函数,取观测值的...
[期刊论文] 作者：蒋庆仙, 王成宾, 吴富梅, 陈晓璧, 马小辉,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响，基于抗差估计提出了一种处理光纤陀螺信号的方法。采用最小二乘估计和抗差估计对光纤陀螺的输出值进行处理，比较了信号中残留的......
[会议论文] 作者：蒋庆仙,吴富梅,王成宾,马小辉,陈晓璧,
来源：2008年测绘科学前沿技术论坛 年份：2008
抗差估计是在粗差不可避免的情况下，选择适当的估计方法使未知参数估值尽可能避免粗差的影响，得出正常模式下的最佳估值。基于抗差估计理论提出了一种有效消除陀螺漂移的新方法......
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