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[期刊论文] 作者:黄志滨, 陈桪, 来源:计算机工程与应用 年份:2020
在航空护林领域,应用无人机进行森林火灾探查存在探查效率低、智能化程度低的困境。通过利用森林火灾烟雾蔓延的特性,结合无人机集群的优势,使得无人机集群可以根据火灾现场烟雾情况进行智能火源探查,同时在无人机集群探查算法方面在惯性权重线性减小、融合算法及森......
[期刊论文] 作者:陈新, 陈云, 陈桪, 吴小节, 来源:中国工程科学 年份:2020
电子制造产业是我国经济的战略性、基础性、先导性支柱产业,在当前世界电子制造产业重塑供应链、生态链的变革期,开展后端电子制造装备及其关键零部件发展研究在支持相关产业高质量发展方面具有重要价值。本文梳理了国内外电子工业后端制造装备产业的发展现状与趋......
[期刊论文] 作者:林晓峰, 王晗, 王志锋, 陈新度, 林雅茹, 阳范文, 陈桪,, 来源:产业用纺织品 年份:2018
[期刊论文] 作者:刘湛基,王晗,陈桪,夏远祥,杜泽峰,李沅时,林家平,, 来源:中国测试 年份:2017
激光跟踪仪对工业机器人的末端位姿进行绝对定位精度标定时,需要把测量坐标系和机器人坐标系下的坐标值转换到同一坐标系下,坐标值的比较才有意义。因为机器人运动学模型误差...
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