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[期刊论文] 作者：魏象锋,陈棣之,张华臣,徐江陵,
来源：数字技术与应用 年份：2021
为解决行动有障碍却无人照顾的问题,本文以STM32F103单片机为控制核心,并以速度传感器、推杆行程传感器、步进电机驱动为执行机构,实现了对电动轮椅的辅助站立以及自动避障功...
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