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[期刊论文] 作者：陈欢 朱凯辉,
来源：科技创新导报 年份：2021
摘 要：举升液压控制系统是不压井作业机液压控制系统的关键控制环节，决定着作业机的作业效率。在一般工程应用中，举升控制存在着控制稳定性差，管柱在大负载情况下会产生冲击等现象。本文在电液伺服液压控制的基础上引入闭环PID控制系统，实现了作业过程中对管柱位置的......
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