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[期刊论文] 作者：胡新明,陈永键,张学军,李念,
来源：中华神经医学杂志 年份：
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[期刊论文] 作者：卢桂萍,程开,罗泽奇,吴荣鑫,陈永键,康诗铄,
来源：机电工程技术 年份：2021
相比于现有六轴和翻滚式魔方机器人,提出更为前沿的双臂式解魔方机器人。双臂解魔方机器人包括还原算法及视觉系统和机械结构与运动控制系统。其针对还原算法和视觉系统,基于Kociemba算法结合OpenCV获取魔方相关的图像信息实现一种新的解魔方的方式,同时减少还......
[期刊论文] 作者：卢桂萍,吴荣鑫,蔡梓沁,李翔,康诗铄,陈永键,王舒漾,
来源：机电工程技术 年份：2022
随着现代医疗设备的发展，建立有效设备监控管理，是保证设备寿命的关键，正常生产的基础。制氧机的长期运转的要求，对于配套的实时管控的措施有了更高的要求。从STC单片机与传感器、Labview检测系统、Vue数据管理系统3个方面进行设计，并建立一种制氧机设备远程监控体系......
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