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[学位论文] 作者：陈海璐,,
来源：河北科技大学 年份：2020
近年来,无人机处于高速发展的时期,在军用领域和民用领域有着广泛的应用前景。但无人机的蓬勃发展给低空空域的格局带来了巨大的挑战,低空空域变得更加拥挤,无人机发生事故的...
[会议论文] 作者：陈海璐,
来源：2016首届中国动画学年会 年份：2016
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[期刊论文] 作者：吴学礼,陈海璐,许磊,甄然,,
来源：电光与控制 年份：2020
在无人机冲突探测与冲突解脱领域,以互惠速度障碍法重新选择的速度朝向目标点飞行时,会出现转弯角度过大的问题。针对该问题提出了改进方法。首先,在分析速度障碍法(VO)原理的基础上,对冲突解脱问题进行了详细描述,并利用几何关系建立了数学模型,通过无人机和入......
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