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[期刊论文] 作者：陈炜楠,,
来源：法制与社会 年份：2008
"死刑不引渡原则"已经在近年来的国际引渡实践中被确立为一种刚性原则,与政治犯不引渡原则、自国民不引渡原则、双重犯罪原则等并列为引渡制度的基本原则之一。然而,这项原则...
[学位论文] 作者：陈炜楠,,
来源：广东工业大学 年份：2019
近十年来,人工智能以前所未有的速度快速发展,在各个工程行业中均表现出惊人的应用潜力。在移动机器人研究领域中,智能移动设备需要具备感知外部环境,自我实时定位以及在所感...
[期刊论文] 作者：马家庆,于兆勤,刘建群,黄惠敬,陈炜楠,,
来源：教育教学论坛 年份：2014
循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由......
[期刊论文] 作者：陈炜楠, 朱蕾, 张宏, 林旭滨, 管贻生,
来源：机器人 年份：2018
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[期刊论文] 作者：李俊良,刘冠峰,周圣熊,陈炜楠,李坚,,
来源：机械工程与自动化 年份：2017
为了帮助医生及患者更好地完成膝关节置换，提出了一种简单、实用的膝关节骨标定方法。该方法主要是利用人体完整下肢力线的生理特点，再结合既定的切骨顺序进行标定。采用在人体......
[期刊论文] 作者：陈炜楠,刘冠峰,林协源,张国英,管贻生,,
来源：机械工程学报 年份：2015
以平面2自由度并联机器人为研究对象,推导其运动学模型,在运动学模型的基础上结合欧拉-拉格朗日动力学方程推导其动力学模型,根据得到的动力学模型引入计算力矩解耦控制方法,...
[期刊论文] 作者：苏泽荣,刘冠峰,陈炜楠,徐保来,管贻生,,
来源：机电工程技术 年份：2016
针对室内环境高层环境普遍表现出的结构特征以及不同高度特征的差异性,将元胞自动机（Cellular Automata,CA）引入到传统SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法,提出基...
[期刊论文] 作者：陈炜楠,刘冠峰,李俊良,苏泽荣,管贻生,张宏,,
来源：机器人 年份：2016
针对人工室内环境的同时定位与构图(SLAM)问题,将元胞自动机(CA)引入到传统SLAM算法的迭代过程,建立“SLAM-CA生长-重定位”的闭环作用机制.利用室内规则环境的特性,以及大多...
[期刊论文] 作者：梁俊健,林淑仪,朱震,丘勒红,邓海鹏,陈炜楠,江异展,
来源：中国乳业 年份：2021
本文以超高温灭菌乳的两大主流包装品牌:利乐和康美包为例,介绍了将经过灭菌和冷却的产品在无菌环境下灌注及封闭于预先处理的容器中,并保持包装容器密封性的无菌包装技术,从无菌环境的建立与维持、物料的灭菌、包装材料的消毒、包装的完整密封等关键要素阐述了......
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