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[学位论文] 作者：陈焕乐,,
来源：广东工业大学 年份：2020
拼花瓷砖被大量应用于各种场合。当前拼花瓷砖的生产除了切割和压平热固基本上是由人工完成的,劳动强度大,生产效率较低,同时加工环境比较恶劣,影响工人健康。因此,拼花瓷砖行业亟需实现生产自动化来提高生产效率。目前,将其他自动化先进技术与拼花瓷砖生产工艺......
[期刊论文] 作者：陈洁涛,陈焕乐,谭炯钰,蒋晓明,
来源：自动化与信息工程 年份：2022
针对当前瓷砖拼花行业依赖人工及瓷砖部件形状各异、尺寸差别明显的挑战,设计一种面向瓷砖拼花的机器人末端执行器及吸附点规划算法,提出多点吸附控制系统和基于吸附抓取稳定性最优的多吸附点位优化规划算法.经实验,验证了该算法的可行性以及对不同形状尺寸瓷砖......
[期刊论文] 作者：李坚, 黎奕辉, 张浩, 林一炯, 陈焕乐, 管贻生,,
来源：机械工程与自动化 年份：2017
平面切割中的文件往往是经由排样软件处理后的DXF文件，如果根据DXF文件中图元顺序初步生成的加工轨迹作为切割加工的顺序，那么将导致空行程增多，生产效率降低，并且加大设备损耗。......
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