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[学位论文] 作者：陈特欢,
来源：浙江大学 年份：2016
近年来，各种管道流体运输系统（石油化工管道、城市排水管道、自来水管道等）在人类生产和生活中发挥着越来越重要的作用，相比与其它运输系统，它具有高效、安全、经济等多方面优势。......
[期刊论文] 作者：陈特欢,任志刚,
来源：控制理论与应用 年份：2018
在流体管道运行中,打开的阀门突然关闭会造成管道内部流体对阀门及管壁的巨大压力冲击,这种现象叫做水锤效应,严重威胁流体管道的健康运行.基于此,本文研究了阀门关闭过程中...
[期刊论文] 作者：王泽锴,弭弘尧,陈特欢,,
来源：兵器材料科学与工程 年份：2016
采用机械球磨后激光熔敷方法,在WC-6%Co数控机床刀具表面制备石墨烯-Cr Al Ni复合涂层,并进行物相组成、显微组织分析,以及与Cr Al Ni常规涂层的耐磨损性能和抗氧化性能对比...
[期刊论文] 作者：陈特欢 杨依领 吴高华,
来源：振动工程学报 年份：2018
摘要： 针对柔顺宏微操作器中的微纳振动问题，在使用假设模态法和拉格朗日方程建立系统整体动力学模型的基础上，以多项式函数作为宏运动轨迹的基准曲线，并采用柔顺部分综合等效激振力矩最小和弹性振动能量最小构造优化准则，提出一种最优抑振轨迹规划方法。优化后的轨......
[期刊论文] 作者：陈特欢,徐巍华,许超,谢磊,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2014
为了解决管道泄漏检测与定位问题,采用基于粒子群算法的管道泄漏模型反问题方法求解泄漏点大小和位置,得到该方法在管道参数波动情况下的鲁棒性结果,对管道参数波动进行敏感...
[期刊论文] 作者：陈特欢,徐巍华,许超,谢磊,吴玉成,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2012
由于缺少管道沿途测量数据，近海管道运输中的泄漏检测问题比陆地流体管道泄漏检测系统更具有挑战性．我们用传输线模型来考虑其线性动力学部分，然后通过有限差分法和偏微分方程拉......
[期刊论文] 作者：蔡振宇,王泽锴,陈特欢,李文来,,
来源：宁波大学学报(理工版) 年份：2021
针对无人机巡检的智能化要求,提出一种应对高空巡检场景下的实时挖掘机检测模型.该模型以YOLOv3为基础,将骨干网络精简至43层,通过特征融合策略使检测任务在两个尺度上进行.此外模型还借鉴了focalloss的思想设计损失函数.文中实验对象为正下无人机视角的挖掘机......
[期刊论文] 作者：陈特欢,徐巍华,许超,谢磊,吴玉成,,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2012
由于缺少管道沿途测量数据,近海管道运输中的泄漏检测问题比陆地流体管道泄漏检测系统更具有挑战性.我们用传输线模型来考虑其线性动力学部分,然后通过有限差分法和偏微分方...
[期刊论文] 作者：贾振,娄军强,杨依领,陈特欢,魏燕定,
来源：振动与冲击 年份：2020
研究了伺服驱动的旋转柔性机械臂系统的实验模型辨识和伺服速度抑振控制问题。建立了从伺服电机的速度驱动信号到旋转柔性机械臂根部应变振动信号的传递函数模型,并对模型关...
[期刊论文] 作者：陈叶凯,梁冬泰,陈特欢,彭文飞,崔杰,
来源：机械制造 年份：2022
大型压铸零件是汽车工业中常用的一种零件,具有结构复杂、单件价值高、质量要求高、性能一致可靠等特点.这一类复杂零件大部分需要采用全检形式进行检测,对此,基于分组蚁群算法进行复杂零件视觉检测机器人路径规划.通过非均匀二叉树法,对检测目标进行目标空间建......
[期刊论文] 作者：周优鹏,娄军强,陈特欢,马剑强,魏燕定,
来源：振动与冲击 年份：2019
针对整个伺服关节驱动的柔性机械臂系统,在考虑其机电、刚柔耦合特性的基础上,理论上进行了动力学建模。分析了包含直流伺服电机、谐波减速器以及伺服驱动器的伺服关节的驱动...
[期刊论文] 作者：徐巍华,陈特欢,许超,谢磊,王史春,方小生,,
来源：南京理工大学学报 年份：2014
为进行管道监控,采用虚拟仪器可重新配置的嵌入式测控平台CompactRIO搭建了一套监控系统,完成信号传输、数据采集、数据记录、实时信号显示等功能。根据初始条件和边界条件,利用特征线方法,计算得到管道模型整个流场和压力场的分布情况。将计算结果和实际测量值......
[期刊论文] 作者：陈特欢,杨依领,吴高华,赵晓伟,魏燕定,
来源：振动工程学报 年份：2018
针对柔顺宏微操作器中的微纳振动问题,在使用假设模态法和拉格朗日方程建立系统整体动力学模型的基础上,以多项式函数作为宏运动轨迹的基准曲线,并采用柔顺部分综合等效激振...
[期刊论文] 作者：娄军强, 周优鹏, 张振振, 陈特欢, 杨依领, 魏燕定,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2019
为研究谐波驱动的柔性臂系统耦合动力学建模问题,分别进行了谐波驱动模型的参数辨识和柔性机械臂振动特性的耦合动力学模型辨识。通过阶跃电流激励和低匀速转动实验辨识出了...
[期刊论文] 作者：任枭荣, 娄军强, 贾振, 杨依领, 陈特欢, 孟浩锋,,
来源：机械工程学报 年份：2004
宏压电纤维复合材料(Macrofiber composite,MFC)克服了传统压电材料在韧性和脆性方面的不足,具有驱动变形大、柔韧性好且防水性好的优点,在仿生变形驱动领域具有广泛的应用前...
[期刊论文] 作者：徐金秋,娄军强,杨依领,陈特欢,马剑强,崔玉国,
来源：振动工程学报 年份：2021
提出了一种双极性非对称改进PI(Bipolar Asymmetric Improved PI,BAIPI)模型描述压电宏纤维(Marco Fiber Composite,MFC)的迟滞特性,BAIPI模型利用经典Prandtl-Ishlinskii(PI...
[期刊论文] 作者：孟浩锋,杨依领,娄军强,马剑强,崔玉国,陈特欢,
来源：振动.测试与诊断 年份：2021
提出了用于压电宏纤维(macro fiber composites,简称MFC)驱动的柔性仿锦鲤尾鳍推进力动态精密测量的悬臂式微推进力测量系统。基于矩形截面悬臂梁的纯弯曲和扭转变形理论,首...
[期刊论文] 作者：黄珏皓,娄军强,杨依领,陈特欢,陈海荣,魏燕定,
来源：机械工程学报 年份：2021
柔性结构与周围流体的耦合作用机制广泛应用于仿生机器人、水下航行器、精密仪器及生命医疗等领域.具有驱动变形大、防水性好且柔韧性好的压电宏纤维(Macro fiber composite,MFC)致动器是水下柔性结构变形控制的首选.建立MFC内部致动弯矩和水动力载荷共同作用下......
[期刊论文] 作者：王泽锴,娄军强,陈特欢,邓益民,崔玉国,魏燕定,
来源：振动与冲击 年份：2023
具有运动灵活且操作方便优点的宏压电纤维复合材料（macro fiber composite, MFC）致动水下柔性结构广泛应用于水下仿生推进和变形控制系统中，但是MFC的迟滞非线性严重影响了系统的定位精度和操控性能。提出了一种改进Prandtl-Ishlinskii（PI）静态迟滞和传递函数动态模......
[期刊论文] 作者：任枭荣，娄军强，贾振，杨依领，陈特欢，孟浩锋，RENXiaorong，LOUJunqiang，JIAZhen，YANGYiling，CHENTehuan，MENGHaofeng,
来源：机械工程学报 年份：2019
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