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[期刊论文] 作者：陈特欢 杨依领 吴高华,
来源：振动工程学报 年份：2018
摘要： 针对柔顺宏微操作器中的微纳振动问题，在使用假设模态法和拉格朗日方程建立系统整体动力学模型的基础上，以多项式函数作为宏运动轨迹的基准曲线，并采用柔顺部分综合等效激振力矩最小和弹性振动能量最小构造优化准则，提出一种最优抑振轨迹规划方法。优化后的轨......
[期刊论文] 作者：陈特欢,杨依领,吴高华,赵晓伟,魏燕定,
来源：振动工程学报 年份：2018
针对柔顺宏微操作器中的微纳振动问题,在使用假设模态法和拉格朗日方程建立系统整体动力学模型的基础上,以多项式函数作为宏运动轨迹的基准曲线,并采用柔顺部分综合等效激振...
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