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[期刊论文] 作者：陈纪廷,
来源：中小企业管理与科技 年份：2018
四川内江是开发较早的巴蜀腹心城市，东汉建县，曾称汉安、中江、隋文帝时改称内江，至今已有2000多年的历史。由于历史上盛产蔗糖，制糖业发达，素有“甜城”之美称。糖文化是内江城市......
[学位论文] 作者：陈纪廷,
来源：大连海事大学 年份：2023
路径规划是机器人研究的重要领域,在服务机器人和自动交通系统的背景下,移动机器人在高度动态的环境中导航同时完成复杂任务越来越重要。移动机器人导航的关键是开发出通用的运动规划策略,在这种情况下,在线规划优于离线规划,因为它们会在运行时立即响应环境变......
[期刊论文] 作者：陈纪廷,郭晨,刘毅,,
来源：科学技术与工程 年份：2021
传统的路径规划并未明确地纳入运动的时间和动力学方面,因此忽略了运动或动态运动模型在有限的速度和加速度下施加的约束。针对这种情况,将时间弹性带算法引入局部路径优化,有效地优化了机器人轨迹的动力学约束,同时明确纳入时间信息以确保在最短时间内到达目标......
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