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[学位论文] 作者：陈胜奋,
来源：华侨大学 年份：2015
自动化数控加工是工业制造的基础，对工业化生产起着重要作用。随着工业机器人的应用日趋广泛，工业机器人作为特殊的数控机床已经进入了数控加工生产领域。本文以工业机器人在数......
[期刊论文] 作者：陈胜奋,谢明红,,
来源：机床与液压 年份：2015
利用6R工业机器人作为数控加工平台,针对五轴刀位文件的后置处理过程出现的疑难点进行研究。并以pro/E软件生成的刀位文件为例,结合工业机器人特有的结构,表述后置处理过程的...
[期刊论文] 作者：陈胜奋,谢明红,,
来源：华侨大学学报(自然科学版) 年份：2015
在对工业机器人模型进行碰撞检测时,提出一种把AABB和OBB结合的改进包围盒法.首先,在各个杆件模型的坐标系下,利用八叉树结构建立杆件模型的改进层次包围盒;其次,把在包围盒...
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