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[期刊论文] 作者:陈能仑,蒋玉,, 来源:数据通信 年份:2016
复杂环境中的路径规划问题一直以来在许多领域中扮演着十分重要的角色。本文将路径规划问题看做一个多目标的优化问题,基于路径的长度,能量损耗以及路径的平滑性来定义最优路径......
[期刊论文] 作者:陈善富, 陈能仑,, 来源:硅谷 年份:2012
针对传统的大学教育在某些方面存在着一些弊端的教学实际,特别是对于理工科的学生而言,例如老师灌输式的教学模式和学生按部就班的理论学习所导致自主学习、创新和实践动手等...
[期刊论文] 作者:蒋玉, 赵杰煜, 陈能仑,, 来源:宁波大学学报(理工版) 年份:2016
三维形变模型(3D Morphable Model,3DMM)和从运动中恢复结构(Structure From Motion,SFM)方法被广泛用于三维人脸重建.基于单视图进行三维人脸重建需要正视图和先验模型,会受...
[期刊论文] 作者:蒋玉,赵杰煜,陈能仑, 来源:数据通信 年份:2016
三维形变模型(3D Morphable Model,3DMM)广泛被用于单视图的三维人脸重建,这种三维人脸重建方法需要正视图和先验模型,会受到计算复杂度高、容易陷入局部极小值和易受姿态变化的影......
[期刊论文] 作者:叶绪伦, 赵杰煜, 陈能仑,, 来源:模式识别与人工智能 年份:2016
针对传统形状描述算子多侧重于叶片形状再表达,对叶片形状随机特性刻画不足的缺点,结合潜在狄利克雷分布(LDA)主题模型建立有效的植物叶片形状描述算子,并据此构建叶片形状识别分......
[期刊论文] 作者:陈能仑, 舒振宇, 陈双敏, 刘邦权, 赵杰煜, 辛士庆,, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:2017
针对传统的物理质心在形状弯曲的情况下有可能落在物体外部的问题,提出基于惯性矩的几何质心定义及计算方法.根据惯性矩把传统的质心定义拓展到三维流形上,首先基于热传导方...
[期刊论文] 作者:孙德超,陈双敏,周亚训,陈能仑,辛士庆,王仁芳,, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:2018
为了在二维形状上寻求具有不变特征的形状描述,从三维的角度考察二维物体的形状信息,提出基于热核的形状分类算法.首先对原始物体的边界进行采样,并将内部区域三角化;然后通过优化的方法,把二维形状转化为表面光滑且封闭的三维网格曲面;最后提取三维模型表面的......
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